BDSM中，践踏癖指通过被踩踏或扮演“门垫”获得快感，强调自愿与SSC原则。

核心术语解析：

Dom/Sub：支配者（Dom）掌握主导权，臣服者（Sub）让渡部分控制权，核心是心理引导而非肉体施压。

SP/OTK：打屁股互动，OTK特指跨膝姿势，需约定安全词。

大圈/小圈：大圈涵盖B/D、D/S、S/M多元实践；小圈聚焦SP轻度管教，重情感安抚。

恋足/践踏：恋足聚焦足部情欲；践踏属权力交换子类，未必含性欲。

安全准则：所有实践须基于知情同意，设置安全词随时终止。BDSM非暴力伤害，而是信任下的角色游戏。

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