BDSM中的“k9犬系”是Pet Play（宠物扮演）的一种分支，指代以犬类行为特征为核心的角色扮演。在这一Dom/sub关系中，臣服者（Sub）模仿狗的行为、姿态与心理状态，如四肢爬行、佩戴项圈、回应指令等，而支配者（Dom）则扮演“主人”或“训犬师”角色。
k9犬系与k8（猫系）有显著区别：k9强调绝对的服从、忠诚与纪律性，性格温顺，以主人为中心，甚至可能在群体互动中接受一定程度的共享；而k8更具独立性与傲娇感。k9的核心在于通过类人犬的互动，满足心理上的归属需求与权力交换快感。
所有实践必须严格遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。BDSM安全词如何设置至关重要， 在活动前与伴侣共同约定一个明确的中止词，以确保任何不适都能被即时叫停。 SSC原则是什么的本质在于双方清醒认知下的风险管控，而非无底线的伤害。k9犬系并非真实性癖的扭曲，而是基于信任的情感与心理探索，注重事后的情感安抚（Aftercare），以维持身心健康。
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