BDSM的核心基石是PE（Power Exchange，权力交换）。这并非单方面的压迫，而是双方在SSC原则下，自愿协商让渡部分决策权以换取心理满足的关系模式。

Dom与Sub在PE中各司其职：Dom承担引导与照顾责任，Sub交出控制权并从中获得归属感。这种“调心”的互动强调信任，区别于侧重肉体刺激的SM。无论是小圈的轻度管教，还是大圈深度的D/S关系，健康的PE都必须基于知情同意，任何情况下任何一方均可使用安全词终止互动，确保身心安全无虞。

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