在BDSM社群中，OTK是“Over The Knee”的缩写，常被称为“跨膝”或“膝上惩戒”。这是一种源自SP（Spanking，打屁股）文化的互动形式，属于字母圈小圈中较为基础且常见的玩法。
从动作形态来看，OTK特指Sub（服从者）趴在Dom（支配者）大腿上，由Dom对其进行臀部拍打的行为。这种姿势具有强烈的仪式感与画面感：Sub身体前倾，限制其逃离或反抗的能力，从而强化权力交换（PE）的动态；Dom则通过身体接触与动作控制，确立主导地位。
OTK往往与“管教”主题紧密相连。它常被用于模拟家长与子女、导师与学生之间的轻度训诫场景，强调规则意识、羞耻感与事后安抚（aftercare），而非单纯的肉体痛苦。 相较于大圈中涉及重度的B/D或S/M玩法，OTK门槛较低，更适合新手尝试。
无论体验何种BDSM实践，都必须严格遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。在进行OTK前，双方需充分沟通边界，并设置明确的安全词，以确保互动在健康、可控的范围内进行。
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