在BDSM字母圈中，OTK是“Over The Knee”的缩写，中文译为“跨膝”。这是一种常见的SP（Spank，拍打）姿势，指服从者（Sub）趴在支配者（Dom）的膝盖上，由支配者对其进行臀部拍打。
OTK不仅是一种体位，更强调权力交换与信任。它源于管教类游戏，通过姿势控制、羞耻感营造及角色扮演，满足双方对Dom/sub关系的情感需求。该玩法属于小圈中较为温和、非性化的互动形式，注重事后照顾（Aftercare）。
进行OTK实践前，双方必须明确边界，并设置安全词。SSC原则（安全、理智、知情同意）是核心准则，确保互动在心理与生理安全的前提下进行。OTK强调仪式感与情感连接，而非单纯的疼痛施予，是建立Dom/sub关系信任的重要方式之一。
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