BDSM中的DS关系（Dominance & Submission，支配与臣服）是一种侧重心理层面的权力交换模式。与侧重肉体痛感的SM不同，DS强调“调心”而非“调身”，核心在于Dom（支配者）与Sub（臣服者）之间基于信任的角色互动。
在DS关系中，Dom通过心理引导建立控制感，Sub自愿让渡部分决策权以换取归属感与价值感。这种互动必须严格遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。任何DS实践都需事先沟通边界，并设置BDSM安全词，确保双方在任何时刻都能叫停。
Dom与S（施虐者）有所区别：Dom更看重精神支配与关系主导，而S更侧重通过施加痛感获取快感。 Sub与M（受虐者）也不同，Sub追求心理臣服，M则侧重感官刺激。健康的Dom/sub关系是双向契约，支配方承担引导责任，服从方保留随时终止的权利。理解DS关系，是入门字母圈的重要一步。
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